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液壓缸的結構多種多樣，分類方法也多種多樣:根據運動方式，可分為直線往復運動型和旋轉擺動型；根據液壓功能，可分為單功能型和雙功能型；根據結構形式，可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套式、齒輪齒條式等。
伸縮液壓缸有兩個或兩個以上的活塞。伸縮液壓缸的活塞伸出順序從大到小，空載收縮順序一般從小到大。伸縮缸行程長，伸縮長度短，結構緊湊。這種液壓缸常用于工程機械和農業機械。每個活塞連續運動時，多個活塞的輸出速度和輸出力是可變的。
活塞式液壓缸分為單桿式和雙桿式。固定方式為氣缸和活塞桿式。根據液壓的作用，有單作用和雙作用。在單作用液壓缸中，壓力油只供應液壓缸的一個腔室。液壓缸可以單側移動，反向移動是通過外力(如彈簧力、自重或外載)來實現的，雙作用液壓缸的活塞可以在兩個D中通過兩個氣室和液壓交替移動?；钊自诨钊囊粋戎挥幸粋€活塞桿，所以兩個腔的有效面積是不同的。當供油量相同時，活塞在不同的腔室以不同的速度移動；當要克服的載荷相同時，不同的腔室供油壓力不同，或者在調節系統壓力后，垃圾車液壓缸的兩個方向應該克服的載荷不同。
擺動液壓缸是一種輸出扭矩，實現往復運動的執行機構。它有單葉、雙葉和螺旋擺動。葉片類型:定子座固定在氣缸上，葉片與轉子連接。根據進油方向，葉片帶動轉子前后擺動。螺旋擺動分為單螺旋擺動和雙螺旋擺動?，F在常用的是雙螺旋。將雙螺旋副液壓缸中活塞的直線運動轉化為直線運動和旋轉運動的復合運動，從而實現擺動運動。
